Cieľom teda nie je radiť, ale objavovať a posilňovať. Dôležité je viesť sprevádzaného
ku hľadaniu vnútorných síl v sebe, ku schopnosti objavovať možnosti riešenia daného problému a motivácie na jeho uskutočnenie.
Koncepcia counselingu je postavená na rovnocennom partnerskom vzťahu medzi sociálnym pracovníkom a klientom, sprevádzajúcim a sprevádzaným.
Ďalším pilierom je akceptácia sprevádzaného klienta, ktorý s pomocou sprevádzajúceho prijíma zodpovednosť za svoje konanie a osobný rozvoj,
aby sa vedel zodpovedne rozhodovať a viesť samostatný život.